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擺線針輪行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)
發(fā)布日期:[2019-11-04] 點(diǎn)擊率:擺線針輪行星減速機(jī)的典型結(jié)構(gòu),它主要是由四部分組成:
(1)行星架由輸入軸和雙偏心套組成,偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180度。
(2)行星輪又稱擺線輪,其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運(yùn)動(dòng)要求,一個(gè)行星輪就可傳動(dòng),但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力,對(duì)于一齒差針擺傳動(dòng),常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪(二齒差針擺傳動(dòng)不受此限),裝在雙偏心套上,兩輪位置正好相差180度。行星輪(擺線輪)和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承(稱為轉(zhuǎn)臂軸承),為節(jié)約徑向空間,滾動(dòng)軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承,而以擺線針輪減速機(jī)的內(nèi)孔表面直接作為滾道。近年來(lái),優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個(gè)整體,稱整體式雙偏心軸承。
(3)中心輪又稱擺線針輪,針齒殼上裝有一組針齒銷,通常針齒銷上還裝有針齒套。
(4)輸出機(jī)構(gòu)這種常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。