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模塊式減速器繼續(xù)采用滲碳淬火磨齒硬齒面齒輪技術(shù)，保留了高承載能力等優(yōu)點(diǎn)外，還具有以下特點(diǎn)：

(1)采用模塊化設(shè)計(jì)

模塊化設(shè)計(jì)是系列優(yōu)化的重要組成部分。要實(shí)現(xiàn)積木式組合設(shè)計(jì)，必須采用優(yōu)先數(shù)。系列的主要參數(shù)如中心距、公稱傳動(dòng)比、中心高等都以R20優(yōu)先數(shù)為基礎(chǔ)，但對(duì)于大規(guī)格中心距增加R40優(yōu)先數(shù)。

采用優(yōu)先數(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)為：

可滿足減速器的總傳動(dòng)比等于各級(jí)傳動(dòng)比乘積的條件，實(shí)現(xiàn)使齒輪在跨系列互換的條件下進(jìn)行各級(jí)等強(qiáng)度優(yōu)化。

便于積木式組合設(shè)計(jì)，末級(jí)中心距決定了減速器的寬窄和承載能力的大小，結(jié)構(gòu)上以末級(jí)為基礎(chǔ)往前組合。因此凡中心距相同部分的結(jié)構(gòu)，外型安裝尺寸可以完全相同，可以用組合模造型，零件可以互換通用。

這樣使零件的尺寸規(guī)格簡化統(tǒng)一，大大減少系列內(nèi)零件和毛坯的數(shù)量。

采用模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)體、機(jī)蓋通用性強(qiáng)，齒輪、軸齒輪、軸等互換性強(qiáng)，需要零件數(shù)量少，使減速器生產(chǎn)周期縮短、庫存減少，供貨周期縮短。

另外由于采用CAD技術(shù)，模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了從系列型譜到施工圖設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)程序模塊化設(shè)計(jì)和管理。

（2）優(yōu)化設(shè)計(jì)

齒輪優(yōu)化分單級(jí)齒輪優(yōu)化確定單級(jí)齒輪參數(shù)和級(jí)間等強(qiáng)度優(yōu)化確定多級(jí)傳動(dòng)比分配。單級(jí)齒輪的優(yōu)化目標(biāo)為：a.接觸和彎曲應(yīng)力低且接近相等；b.兩齒輪齒根滑動(dòng)系數(shù)低且接近相等。多級(jí)優(yōu)化目標(biāo)為各級(jí)等強(qiáng)度。

（3）新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高減速器熱功率。

硬齒面減速器其承載能力主要受到其熱功率的限制，新型減速器由于采用方型箱體及二級(jí)減速器借用三級(jí)的機(jī)體，單機(jī)減速器的機(jī)體比原機(jī)體寬。