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行星擺線減速機(jī)開(kāi)始發(fā)源于德國(guó)。后來(lái)在日本發(fā)展，中國(guó)上世紀(jì)六七十年代開(kāi)始在中國(guó)發(fā)展。當(dāng)時(shí)在中國(guó)有代表性的是五個(gè)廠家，3個(gè)系列。以模仿研發(fā)為主。

第1個(gè)系列是X系列。由一機(jī)部通用局研制。代表廠家是天津減速機(jī)有限公司（現(xiàn)改名為天津百利天星機(jī)電有限公司）。X是行星的拼音的第1個(gè)字母。目前X系列主要生產(chǎn)廠家是天津百利天星機(jī)電有限公司，河北志遠(yuǎn)減速機(jī)械有限責(zé)任公司。

第二個(gè)系列是B系列。由一機(jī)部化工局研制。B是擺線的拼音第1個(gè)字母。

第三個(gè)系列是JXJ系列。由一機(jī)部電工局研制。代表廠家是廣東江門減速機(jī)廠，JXJ里第1個(gè)J就是江門拼音第1個(gè)字母。

由于一機(jī)部各個(gè)局之間各自為戰(zhàn)，缺乏溝通，所以造成了每個(gè)減速機(jī)之間零件參數(shù)各不相同。給客戶配件互換造成不便。同時(shí)也不利于零件的大批量生產(chǎn)。

目前廠家的通用做法是。北方以生產(chǎn)X系列為主。當(dāng)客戶需要B系列時(shí)，只更換機(jī)器的安裝尺寸，傳動(dòng)部分還是沿用X系列。南方以生產(chǎn)B系列為主。當(dāng)客戶需要X系列時(shí)，只更換機(jī)器的安裝尺寸，傳動(dòng)部分還是沿用B系列。