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按一對(duì)齒輪軸與軸之間的相對(duì)位置關(guān)系，可分為平行軸齒輪傳動(dòng)·相交軸齒傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。

1.平行軸齒輪傳動(dòng)可分為圓柱齒輪傳動(dòng)，非圓齒輪傳動(dòng)　按齒廓形狀分為　1.浙開(kāi)線齒輪傳動(dòng)　2.圓弧齒輪傳動(dòng)　3.擺線齒輪傳動(dòng)　4.其他

2.相交軸齒輪傳動(dòng)（按齒線形狀分）1.直齒錐齒輪傳動(dòng)　2.斜齒錐齒輪傳動(dòng)

曲線齒錐齒輪傳動(dòng)　1.弧齒錐齒輪傳動(dòng)　　擺線齒錐輪傳動(dòng)　等基圓錐齒輪傳動(dòng)

3.交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)　交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)

　　　　　　　　　準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)可分為弧齒準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)和擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)

蝸桿傳動(dòng)可分為圓柱蝸桿傳動(dòng)與環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)

圓柱蝸桿傳動(dòng)1.阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZA) 2.圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZC）　3.浙開(kāi)線圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZI) 4.法面直廓圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZN）

環(huán)面蝸桿傳動(dòng)可分為1.直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TA) 2.平面齒包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)(TI）　3.浙開(kāi)面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TI)　4.錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TK）

　按輪系中軸與軸之前的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系又可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中，一個(gè)主動(dòng)件形成確定運(yùn)動(dòng)的稱(chēng)為行星輪系，兩個(gè)主動(dòng)件形成確定運(yùn)動(dòng)的稱(chēng)為差動(dòng)系。在行星齒輪傳動(dòng)中主要有；1.浙開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)　2.少齒差行星齒輪傳動(dòng)

少齒差行星齒輪傳動(dòng)可分為1.浙開(kāi)線齒輪少齒差行星傳動(dòng)　2.擺線針輪行星減速機(jī)　3.諧波齒輪傳動(dòng)