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扇形驅(qū)動裝置中行星減速機(jī)采用等角變位，提高齒輪的承載能力，方便計算，減少設(shè)計量，可加快進(jìn)度。采用國外先進(jìn)的懸臂式行星架結(jié)構(gòu)，減少了軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)緊讀，方便加工及安裝，降低成本。

行星輪使用進(jìn)日滾針軸承，既適應(yīng)了行星傳動緊讀的特點，又增加了使用壽命，因滾針軸承相對尺寸較小，其價格一般低于其他形式的行星架所用國產(chǎn)軸承。 采取太陽輪浮動，可以較大程度的補(bǔ)償因加工誤差給安裝帶來的不利影響。

采用硬齒面齒輪，六級精度，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，延長使用壽命。太陽輪，行星輪均采用好的滲碳鋼，磨齒，滲碳淬火，齒面硬度:太陽輪可達(dá)HRC58-6l,行星輪HRC55-58。內(nèi)齒圈采用氮化鋼，插齒后進(jìn)行輝光離了氮化處理，硬度可達(dá)HV550以上，氮化層深0.35mm以上，齒部氮化處理后變形小，大大提高內(nèi)齒圈的接觸強(qiáng)度和耐磨性。

每一級行星架與下一級太陽輪采用30度漸開線花鍵聯(lián)接，具有定位準(zhǔn)確，安裝，檢修方便，承載能力大，行星架厚度小，軸向尺寸緊讀的特點。二則之間用摩擦板(青銅件)分割開，在潤滑充足的條件下，青銅與淬硬的太陽輪端面組成一對摩擦副，不僅耐磨，并目容易加工，安裝方便。每級行星傳動之間間隙為0.3-0.5mm,總間隙為0.9-2mm。

由于在設(shè)計時參考了大量的有關(guān)行星架、差動機(jī)構(gòu)的圖冊、資料，比較它們的優(yōu)、缺點，在設(shè)計上將各種行星機(jī)構(gòu)有效地組合起來，通過制造，安裝，跑合及用戶實際使用，證明了該減速機(jī)的設(shè)計較為先進(jìn)，參數(shù)合理，結(jié)構(gòu)緊讀，制造，安裝方便。